جهت ساخت و راه اندازی پرینتر های سه بعدی ، دستگاه های CNC و… از استپ موتور ها استفاده می گردد . به دلیل اینکه جریان مصرفی استپ موتور ها بالا بوده و همچنین سطح تغذیه آن ها از آردوینو بیشتر است ، امکان اتصال مستقیم آن ها به آردوینو وجود ندارد ، به همین سبب از درایور های استپ موتور استفاده می کنند . این درایور ها امکان کنترل استپ موتور ها را از طریق MCUهای با سطح ولتاژ 5 ولت و یا کمتر می دهند اما برای اتصال این درایور ها به آردوینو و یا هر MCU دیگر باید یک سری حداقل ها را برای این آن ها در نظر گرفت ، مانند مقاومت های تثبیت جریان ، خازن های کوپلاژ و… که همه این حداقل ها بر روی بورد CNC موجود می باشد و تنها کافی است با سوار کردن یک آردوینو NANO و نصب درایور ها بر روی بورد سه استپ موتور را کنترل کرد . استفاده از این برد در جهت کنترل استپ موتور ها در پرینتر های سه بعدی و دستگاه های CNC امری ضروری است چرا که به دلیل اختلاف زیاد سطح ولتاژ و جریان استپ موتور ها و آردوینو ، اشتباهات اسمبل کرد می تواند بسیار خطرناک بوده و منجر به سوزاند MCU شود.
مشخصات :
- امکان اتصال سه استپ موتور
- دارای ترمینال خارجی بای اتصال ولتاژ خارجی 12 تا 36 ولت
- دارای فیوز اضافه جریان
- دارای پین هدر های خروجی اتصال به استپ موتور ها
- دارای پین هدر مادگی جهت اتصال ماژول های درایور
- سازگار با درایور های A4988
- امکان کنترل سه محور
- دارای جک آداپتور جهت اتصال تغذیه استپ موتور(12 لت تا 36ولت)
- هماهنگ با آردوینو NANO
- این برد دارای پین هدر هایی جهت تنظیم گام چرخشی و و همچنین اتصالات خارجی است.
- در کنار پین هدر مادگی اتصال موتور ها سه پین هدر چهار تایی وجود دارد که جهت اتصال به استپ موتور ها می باشد.
راه اندازی CNC v4 :
بین پین هدر مادگی اتصال موتور ، پین هدر هایی جهت تنظیمات وجود دارد که می توان بر طبق جدول زیر گام موتور هارا تنظیم نمود :
M3 M2 M1
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | Quarter step |
| High | High | Low | Eighth step |
| High | High | High | Sixteenth step |
ماژول های درایور استپر و نیز برد آردوینو را مطابق تصویر زیر بر روی برد نصب کنید :
ابتدا کتابخانه GBRL را از مسیر زیر دانلود و سپس آن را در آردوینو IDE نصب کنید . سپس مثال grblUpload کتابخانه را بر روی برد خود آپلود کنید :
https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip
بعد از پروگرم شدن آردوینو برنامه GBRL را از مسیر زیر دانلود کنید .
https://grbl-controller.software.informer.com/3.6/
بعد از نصب برنامه فوق موتور ها را به شیلد متصل کرده و سپس در داخل برنامه GBRL پورت را بر روی پورتی که آردوینو به آن متصل است تنظیم کرده و بادریت را بر روی 9600 بگذارید . حال با فشردن هر کلید ، موتور مربوط به آن جهت شروع به چرخش خواهد کرد همچنین این برنامه امکان افزودن فایل های قابل چاپ برای پرینتر های سه بعدی را دارد.
