راه اندازی ماژولGP2Y1010

GP2Y1010 محصول شرکت Sharp ، یک سنسور اندازه گیری غبار موجود در هوا می باشد . این سنسور بر پایه تکنولوژی IR کار می کند . در واقع یک جفت فرستنده و گیرنده IR در داخل این سنسور قرار دارند که با عبور هوا مابین آن ها ، سیگنال خروجی ماژول تغییر خواهد کرد . اما این تنها کلیات عملکرد ماژول GP2Y1010 می باشد . به طور کلی ماژول های شرکت Sharp از تکنولوژی بالایی برخوردار اند و در آن ها تدابیری جهت حذف نویز ها و همچنین اندازه گیری دقیق پارامتر های مختلف در نظر گرفته شده است . در تصویر پایین مکانیزم داخلی ماژول نشان داده شده است :

سنسور GP2Y1010 دارای 6 پایه به صورت زیر است :

1- ولتاژ LED ماژول (IR LED ) که با یک مقا.مت به VCC متصل می شود .

2- زمین IR LED

3- فعال ساز IR LED

4- این پین باید به زمین متصل شود

5- سیگنال خروجی که به ADC متصل می شود

6- ولتاژ تغذیه ماژول که به 5 ولت باید متصل شود .

در راه اندازی این ماژول ما از برد آردوینو استفاده خواهیم کرد که در تصویر زیر نحوه اتصال ماژول نشان داده شده است :

کد های آردوینو :

/*
 Standalone Sketch to use with a Arduino UNO and a
 Sharp Optical Dust Sensor GP2Y1010AU0F
*/

int measurePin = 0; //Connect dust sensor to Arduino A0 pin
int ledPower = 2;   //Connect 3 led driver pins of dust sensor to Arduino D2

int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;

float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPower,OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
  delayMicroseconds(samplingTime);

  voMeasured = analogRead(measurePin); // read the dust value

  delayMicroseconds(deltaTime);
  digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
  delayMicroseconds(sleepTime);

  // 0 - 5V mapped to 0 - 1023 integer values
  // recover voltage
  calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0);

  // linear eqaution taken from http://www.howmuchsnow.com/arduino/airquality/
  // Chris Nafis (c) 2012
  dustDensity = 170 * calcVoltage - 0.1;

  
  Serial.println(dustDensity); // unit: ug/m3

  delay(1000);
}